[发明专利]一种硫化设备及硫化生产线在审
| 申请号： | 202010058709.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111152487A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陶喜冰;李远强;于美森;苏志同 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硫化设备，包括硫化机和自动供胎胚装置，所述硫化机设置于硫化机基础上；所述自动供胎胚装置包括控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。解决了现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硫化 设备 生产线 | ||
【主权项】：
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