[发明专利]基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统

摘要

本发明公开了一种基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统，利用惯性测量模块采集肘部的姿态四元数，利用弯曲传感器模块采集手指弯曲角度，由数据处理模块对姿态四元数和手指弯曲角度进行汇总并发送至上位机，上位机根据预设的控制周期周期性地利用接收到的姿态四元数和手指弯曲角度设置电刺激控制参数，向电刺激设备发送控制指令，电刺激设备根据上位机发送的控制指令输出相应脉冲刺激手指对应肌肉收缩。本发明可以自动调整电刺激设备的脉冲控制参数，实现对手指对应肌肉的自动连续刺激。