[发明专利]一种基于激光视觉的航空发动机前支架相贯线焊缝识别方法在审
| 申请号： | 202010056795.3 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111203676A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李湘文;黄宏亮;吴家云;易出山;皮克松;马秀萍;许小虎;吴宏宝 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于激光视觉的航空发动机前支架相贯线焊缝识别方法，应用于前支架筒壁与连接管的相贯线焊接。通过环状激光视觉传感器采集图像，经图像分割，识别管的偏转度、截面中心并计算出倾角。调整伺服转盘使定位杆的翻转面与连接管正投影面平行,调整翻转机构使定位杆与连接管平行，移动定位杆使其位于连接管正上方，伸缩机构将定位杆伸长并与连接管对中。环状视觉传感器对焊缝坡口进行扫描，对扫描信号进行拟合及平滑处理，得出相贯线焊缝。此方法算法简单，能快速准确识别连接管倾角及焊缝位置，焊枪定位杆倾角调节步骤少，焊接误差小、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 航空发动机 支架 相贯线 焊缝 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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