[发明专利]移动设备定位系统、相关方法、装置及设备在审

专利信息
申请号: 202010056072.3 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN113137961A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 颜扬治 申请(专利权)人: 阿里巴巴集团控股有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/28;G01C21/32
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 钱秀茹
地址: 英属开曼群岛大开*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请公开了移动设备定位系统、相关方法、装置及设备。其中,所述系统通过第一移动设备采集第一道路环境点云数据;压缩第一道路环境点云数据中待压缩的道路静态元素的点云数据;向服务端发送解压缩后的点云数据;服务端将所述解压缩后的点云数据存储至地图数据中;以及,通过第二移动设备采集第二道路环境点云数据;确定第二移动设备的第一位姿数据;根据所述地图数据,确定与第一位姿对应的局域地图数据;对局域地图数据中已压缩的道路静态元素数据执行解压缩;根据第二道路环境点云数据和解压缩后的点云数据,确定第二移动设备的第二位姿数据。采用这种处理方式,可以有效兼顾较高的定位准确度和定位实时性两个方面。
搜索关键词: 移动 设备 定位 系统 相关 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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