[发明专利]移动设备定位系统、相关方法、装置及设备在审
申请号: | 202010056072.3 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN113137961A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 颜扬治 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/28;G01C21/32 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 钱秀茹 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了移动设备定位系统、相关方法、装置及设备。其中,所述系统通过第一移动设备采集第一道路环境点云数据;压缩第一道路环境点云数据中待压缩的道路静态元素的点云数据;向服务端发送解压缩后的点云数据;服务端将所述解压缩后的点云数据存储至地图数据中;以及,通过第二移动设备采集第二道路环境点云数据;确定第二移动设备的第一位姿数据;根据所述地图数据,确定与第一位姿对应的局域地图数据;对局域地图数据中已压缩的道路静态元素数据执行解压缩;根据第二道路环境点云数据和解压缩后的点云数据,确定第二移动设备的第二位姿数据。采用这种处理方式,可以有效兼顾较高的定位准确度和定位实时性两个方面。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 定位 系统 相关 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司,未经阿里巴巴集团控股有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010056072.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。