[发明专利]一种水果自动定向上料装置有效
| 申请号： | 202010054256.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111137657B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐惠荣;王志鹏;应义斌;饶秀勤 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G23/22;B65G43/08;B65G47/28;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果自动定向上料装置。包括单列化输送模块、位姿调整模块、整机控制模块、机械臂上料模块，单列化输送模块、位姿调整模块和机械臂上料模块沿输送方向依次布置，单列化输送模块包括单列化机构、输送引流板、输送带电机、机架A和输送带；位姿调整模块包括位姿调整机构、机架B、引流道、光电开关、安装箱、定量输送带、毛刷辊和缓冲板；位姿调整机构包括底座和四组电机组件；机械臂上料模块包括机械臂、末端执行器、机架C、相机和照明光源。本发明实现水果自动定向上料，提高生产效率和检测精度，适用于球形水果在线检测分级前的自动上料过程，也有利于提高检测分级效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 自动 向上 装置 | ||
【主权项】：
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