[发明专利]一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人有效
| 申请号： | 202010054203.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111251312B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 季云峰;陈宇涛;毛越;梁晨;胡晓屹;王禾;唐宋;刘娜;王刚;王吉;沈晏妮;李清都 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人，包括四目视觉系统、视觉处理上位机、全向移动小车、六自由度机械臂和机械控制下位机；其中，六自由度机械臂和机械控制下位机均设于全向移动小车上，机械控制下位机驱动全向移动小车位移以及驱动六自由度机械臂；四目视觉系统与视觉处理上位机信号连接、视觉处理上位机与机械控制下位机信号连接，以提出一种实现精准、快速击球，并且可以大范围移动以处理各种路线乒乓球的乒乓球机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 麦克 纳姆轮 平台 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010054203.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
