[发明专利]一种基于k最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法在审
| 申请号： | 202010053936.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111227444A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 庄加福;曾辉雄;李俊;杨林杰;高银;白成云 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于k最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法，其包括：步骤1、通过激光器对鞋底进行扫描，获取原始鞋底点云数据；步骤2、对原始鞋底点云数据进行过滤，获取处理后的鞋底点云数据；步骤3、根据处理后的鞋底云数据，提取鞋底的外轮廓；步骤4、根据鞋底的外轮廓提取鞋底内轮廓，对鞋底内轮廓进行处理，形成喷胶路径点集。本发明基于点云数据，综合高度阈值及基于kNN的邻域滤波算法，过滤掉噪声点及异常点，避免了传统方法过滤后仍存在噪声团簇的问题，有效地提升了滤波效率，从而提高了喷胶路径的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 近邻 鞋底 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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