[发明专利]一种分关节的手部姿态估计方法有效
申请号: | 202010053784.X | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111428555B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 林相波;王雅凯;孙怡;马晓红;陈晓慧 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供分关节的手部姿态估计方法,包括:S1、准备数据集;S2、设计网络结构,将数据集中的图像数据输入到神经网络进行处理和融合重构;S3、设计损失函数;S4、构建网络并进行网络训练,网络使用python2.7基于tensorflow1.3构建,在配有GTX1080显卡的主机上进行训练和测试;S5、通过评价指标对测试结果进行分析;所述评价指标包括平均关节误差、正确检测帧比率以及平均检测速度。本发明依据手指功能区别设计了分手指、分关节的手部姿态估计网络结构,使手部姿态估计具有较高的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 关节 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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