[发明专利]一种仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010052637.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111191383A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘先恺;田毅;栾瑾;王晓红;陆德彪 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取轨道线路信息，根据轨道线路信息将轨道线路划分为多个区间，并确定每个区间的限制速度；根据列车的动力学参数和区间的限制速度实时确定列车在多个时间点的里程值；根据轨道线路信息确定里程值对应的列车位置信息，并根据列车位置信息生成用于表示列车运行状态的列车运行轨迹。通过本发明实施例提供的仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备，能够得到列车在不同时刻下的位置坐标，多个离散的位置坐标构成了列车运行轨迹，其过程考虑了列车的动力学参数，仿真效果好；且实时确定每个时间点对应的位置坐标，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 轨迹 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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