[发明专利]无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010051057.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111236010B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 谭斌 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/23;E01C19/48 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统，其中，无人驾驶压路机群的运行控制方法包括：步骤10：获取多个无人驾驶压路机的行驶方向信息及位置信息；步骤20：判断是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离的无人驾驶压路机；步骤30：若是，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整后转步骤40；步骤40：将待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域。本发明的无人驾驶压路机群的运行控制方法使得无人驾驶压路机出现故障时维修与维护更为安全，维修与维护的过程不影响作业区域内无人驾驶压路机的正常作业，保障了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 压路机 运行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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