[发明专利]一种基于单颗雷达进行三角定位的方法及系统在审
| 申请号： | 202010050860.1 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN113138379A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 窦步源;陈波 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/46 | 分类号： | G01S13/46;G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 200001 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单颗雷达进行三角定位的方法，用于通过车辆侧面雷达确定障碍物的位置，所述方法包括以下步骤：步骤S1，获取车辆运行数据，根据车辆运行数据建立坐标系；步骤S2，获取雷达在第一时刻的坐标作为第一坐标，并将雷达在第一时刻与障碍物的距离作为第一距离；步骤S3，获取雷达在第二时刻的坐标作为第二坐标，并将雷达在第二时刻与障碍物的距离作为第二距离；步骤S4，根据第一坐标、第二坐标、第一距离、第二距离，确定障碍物的坐标。本发明还公开一种基于单颗雷达进行三角定位的系统，用于定位车辆侧面的障碍物，采用单颗雷达节约了硬件成本，避免车辆事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 进行 三角 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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