[发明专利]一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法在审
| 申请号： | 202010050707.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111231695A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邵明新;房肇祥;张顺 | 申请（专利权）人： | 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，属于坡道辅助技术领域，控制方法包括以下步骤：S100，坡道辅助控制判断；S200，坡道辅助控制执行；S300，退出坡道辅助控制；S400，判断是否重新进入坡道控制，此方法能够根据适用情形进行实时判断，当车辆达到坡道辅助控制的进入条件后，电机控制器的控制模式由正常的扭矩闭环控制切换为转速闭环控制模式，控制车辆转速为零，给驾驶员留出充足的时间进行制动踏板到油门踏板的切换，采用常规PID控制，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 卡车 驱动 电机 系统 坡道 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
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