[发明专利]一种机械臂自动解锁的机器人爬架有效
| 申请号： | 202010050277.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111206761B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;陈恒飞;谢先富 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;张蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂自动解锁的机器人爬架，包括第一、第二导轨和附墙座，第一、第二导轨分别连接有至少一个第一、第二机械臂，附墙座设置有可摆动的摆锁，每一附墙座上开设两个定位孔；第一机械臂和第二机械臂完全插入定位孔内时分布在摆锁的两侧，且摆锁同时卡入第一机械臂和第二机械臂内，且在第一机械臂和第二机械臂受到外力作用而同步上升时，摆锁被第一、第二机械臂同时卡住而防止第一、第二机械臂继续同步上升而脱离附墙座；第一、第二机械臂单独在对应的定位孔中上升或下降时，带动摆锁摆动以便第一、第二机械臂脱离或者插入附墙座，本发明既可以在机械臂整体脱离前自动上锁防止脱离，又可以在其中一个导轨单独爬升或下降时自动解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动 解锁 机器人 | ||
【主权项】：
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