[发明专利]一种自主式紧急转向避让辅助装置及方法在审
| 申请号： | 202010049140.3 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111169474A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 妥思佳;赵晓阳 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主式紧急转向避让辅助装置及方法，辅助装置包括：控制模块；环境感知模块，与控制模块相连，用于检测车辆周围交通环境并根据环境信息规划可行驶路径；驾驶员监控模块，与控制模块相连，用于监测驾驶员的注意力；制动执行模块，与控制模块相连，用于对汽车进行制动操作；转动执行模块，与控制模块相连，用于对汽车进行转向操作；报警模块，与控制模块相连，用于对驾驶员进行示警。辅助方法用于上述辅助装置用于实现车辆的自主式紧急转向避让。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、避让路径更合理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 紧急 转向 避让 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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