[发明专利]基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理方法在审
| 申请号： | 202010047314.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111339494A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨阳 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G01C19/00;H03H21/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 宋辉 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理方法，将陀螺仪数据的时间间隔内陀螺仪输出的数据进行实时均值处理，将均值作为使用值。均值滤波处理后，对陀螺仪数据进行平稳化预处理，得到陀螺仪残差序列；根据陀螺仪残差序列建立AR(1)模型，采用Kalman滤波的方法对陀螺仪的随机误差进行多次滤波。本发明不仅能有效的降低随机噪声对陀螺的影响，并且本方法所需成本较少。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 陀螺仪 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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