[发明专利]一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202010047035.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111240328B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张光肖;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以在所述无人驾驶车辆行驶时，获取当前所述无人驾驶车辆本身的内部状态信息；基于所述内部状态信息，判定无人驾驶车辆的内部状态异常等级；获取无人驾驶车辆当前所处的外部驾驶环境中的环境信息；根据环境信息，判定无人驾驶车辆当前的外部状态异常等级；根据内部状态异常等级和外部状态异常等级，对无人驾驶车辆进行控制。从而可以提高无人驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 安全 监控 方法 装置 无人驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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