[发明专利]一种可升降式全向机器人有效
| 申请号： | 202010046000.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111232075B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 詹丽丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150086 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及运动机器人，更具体的说是一种可升降式全向机器人，包括底架、顶架、升降臂、补偿机构Ⅰ、补偿机构Ⅱ、运动机构、调整机构和驱动机构，四个升降臂的下端均固定连接有运动机构，补偿机构Ⅰ和补偿机构Ⅱ对升降臂的水平高度进行补偿，使得底架相对水平设置，可以通过四个运动机构转动驱动装置进行运动，运动机构上设置的多个支撑柱可以间歇性和地面进行接触，提高装置的越障能力，并且每个运动机构上的多个支撑柱相互错位设置，还设置有补偿机构Ⅱ保证在装置进行平面运动时一定程度上保证底架处于水平状态，不会使得装置出现颠簸，并且设置有补偿机构Ⅰ进一步优化装置在越障和平面上运动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 全向 机器人 | ||
【主权项】：
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