[发明专利]一种基于UWB的无人机室内管道检测图像采集方法在审
| 申请号： | 202010045020.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111174792A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵玲玲;刘俊 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/45;G05D1/10;B64C39/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆;王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的无人机室内管道检测图像采集方法，协同利用无人机、UWB基站、上位机来复刻室内三维立体图，并将室内管道排布形态等比例缩放显示在上位机中，先利用无人机的视觉导航系统、GPS定位系统对待检测管道位置进行大致定位，然后利用无人机的照射光源照亮待检测管道所处的区域，接着利用UWB标签的定位信息对待检测管道进行辅助定位，根据无人机搭载的摄像设备传回的图像来引导无人机自动靠近待检测管道，以进行进一步的精确拍摄。基于超宽带脉冲技术，可以对无人机实施厘米级的精准定位，提高现有室内管道检测工作效率，进一步确保巡检人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 无人机 室内 管道 检测 图像 采集 方法 | ||
【主权项】：
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