[发明专利]一种复杂环境下工作的机器人底盘在审
| 申请号： | 202010044308.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111409065A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵立恒 | 申请（专利权）人： | 上海锵玫人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 周雪峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种复杂环境下工作的机器人底盘，包括：控制机构、机械机构、底盘系统、机器人车体。控制机构、机械机构、底盘系统都装载于机器人车体上。本发明具体涉及一种越障性能好、工作环境稳定，提高工作效率的新型机器人底盘。机器人底盘根据所探测到的障碍物的位置，能做到识别与控制的准确性和快速性，从而及时主动地避让障碍物；当机器人底盘携带的智能识别系统判断碰撞到的前方物体时，还可以在短时间内迅速避障，确保机器人底盘在行驶中的安全；并将行驶过程中的数据保存分析，资位传感器对数据进行对比，纠正错误数据并存档，以便后期管理员查看错误数据原因。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 工作 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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