[发明专利]一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人有效
| 申请号： | 202010044217.8 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111255517B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 曹风云;冯玉婷;李玲;谢飞;刘路路 | 申请（专利权）人： | 合肥师范学院 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01D21/02;E01H8/10 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有横梁，所述箱体底部的前侧通过转轴活动连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述箱体两侧底部的后端均固定连接有第二电机，所述箱体顶部的两侧内壁均固定连接有收集箱，所述箱体的顶部固定连接有位于收集箱下方的负压风机。该可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，通过伺服电机带动转辊旋转，同时第二电机带动刷头旋转，能够对钢轨上的砂砾进行全面清理，避免车体在运输中产生事故，通过弹簧和活动杆作用，使得刷头能够与钢轨的两侧始终接触，提高了清理的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 前进方向 砂砾 矿井 气体 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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