[发明专利]更加安全的自动机械手在审

专利信息
申请号: 202010043676.4 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN111136666A 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 黄小芳;熊劲松;谢应豪 申请(专利权)人: 黄小芳;深圳市天健工程技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/00;G01N3/04;G01N3/08
代理公司: 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 代理人: 唐敏;江文鑫
地址: 518001 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及机械手的技术领域,公开了更加安全的自动机械手,包括夹持件以及固定块,固定块由夹持件夹持,固定块固定在引伸计上,且通过弹性件与金属材料连接;夹持件与按压电机连接,且按压电机驱使夹持件松开或夹紧,固定块上设有开启按钮,开启按钮被按下时,固定块松开弹性件,引伸计处于脱离状态;通过设置夹持件以及固定块,固定块固定在引伸计上,而后通过弹性件与金属材料连接,而夹持件夹持固定块,并且在引伸计测得当前金属材料达到最大力总延伸率时,将固定块上的开启按钮按下,连接固定块与金属材料的弹性件与固定块脱离,引伸计可以在人为不需要触碰固定块的情况下取下,十分安全。
搜索关键词: 更加 安全 自动 机械手
【主权项】:
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