[发明专利]基于子图处理的多智能体系统一致性问题的优化方法在审
申请号: | 202010042951.0 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111259327A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 蒋俊正;李龙斌;李杨剑;池源;冯海荣;卢军志;黄炟鑫 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F17/17;G06F30/20 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 杨雪梅 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了基于子图处理的多智能体系统一致性问题的优化方法,其特征在于,包括如下步骤:1)构建多智能体系统的图信号模型;2)对待求解问题加上辅助约束条件;3)子图内局部求逆;4)子图间融合求平均;5)迭代消除误差。这种方法能降低运算复杂度、实现一致平均,且收敛速度快,对系统单个节点的计算能力、存储能力要求低。 | ||
搜索关键词: | 基于 处理 智能 体系 统一 问题 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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