[发明专利]一种多模式无限翻转机构有效
| 申请号： | 202010042940.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111089148B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;孙学敏;李锐明;荀致远;李可峰 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | F16H21/54 | 分类号： | F16H21/54;B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多模式无限翻转机构包括第一至第四反平行四边形单元(A、B、C、D)，第一与第二反平行四边形单元(A、B)通过第一、四末端杆(A‑1、B‑2)的第一、二、七、八连接关节(A‑1‑1、A‑1‑2、B‑2‑1、B‑2‑2)实现转动连接，第二与第三反平行四边形单元(B、C)通过第三、六末端杆(B‑1、C‑2)的第五、六、十一、十二连接关节(B‑1‑1、B‑1‑2、C‑2‑1、C‑2‑2)实现转动连接，第三与第四反平行四边形单元(C、D)通过第五、八末端杆(C‑1、D‑2)的第九、十、十五、十六连接关节(C‑1‑1、C‑1‑2、D‑2‑1、D‑2‑2)实现转动连接，第四与第一反平行四边形单元(D、A)通过第七、二末端杆(D‑1、A‑2)的第十三、十四、三、四连接关节(D‑1‑1、D‑1‑2、A‑2‑1、A‑2‑2)实现转动连接；该机构可实现无限翻转，具有面对称、球面、平面运动模式，均可折叠成一个平面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 无限 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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