[发明专利]考虑攻角约束的高超音速飞行器的自适应控制方法在审
| 申请号： | 202010041931.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111158398A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴立刚;孙光辉;刘健行;高亚斌;王家慧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 考虑攻角约束的高超音速飞行器的自适应控制方法，涉及航空航天控制领域。本发明是为了解决现有的高超音速飞行器的执行器常常处于故障情况且高超音速飞行器的攻角受限情况下，高超音速飞行器瞬态性能差、超燃冲压发动机燃烧不充分的问题。步骤一、根据高超音速飞行器的飞行状态量，建立高超音速飞行器的动力学方程；步骤二、根据高超音速飞行器的动态方程中的状态量和设定的参考值，建立高超音速飞行器跟踪误差系统；步骤三、根据高超音速飞行器跟踪误差系统、设计的燃料当量比控制律、设计的鸭翼偏转角控制律和设计的升降舵偏转角控制律对高超音速飞行器的动态方程中的速度和高度进行控制，从而实现对高超音速飞行器的控制。它用于控制飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 约束 高超 音速 飞行器 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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