[发明专利]导航决策方法、导航决策系统和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010040491.8 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN113124860A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 胡晓健;夏强 | 申请(专利权)人: | 上海仙豆智能机器人有限公司;上海仙塔智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/28;G01C21/34 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种导航决策方法、导航决策系统和计算机可读存储介质,应用于处理端的导航决策方法包括:获取多个检测端的识别结果和置信度;获取所述多个检测端的预置权重;根据所述置信度和所述预置权重从所述多个检测端返回的识别结果中仲裁出一种识别结果;根据仲裁的一种识别结果执行导航任务。本发明提供的导航决策方法、导航决策系统和计算机可读存储介质,能够及时辨识和预判行进车道中的多种信息,以提前提示用户或及时重新导航,从而大幅提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 导航 决策 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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