[发明专利]物品定位方法和装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010039632.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113191174A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰;万保成 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王中苇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种物品定位方法、一种物品定位装置、一种机器人以及一种计算机可读存储介质。该物品定位方法包括：获取与物品表面相关的二维图像和与物品表面相关的三维位置信息；从二维图像中提取边缘图像；从边缘图像中提取角点数据；处理并分析所提取的角点数据，得到表征物品表面的边缘的目标多边形；从与物品表面相关的三维位置信息中确定出目标多边形的三维位置信息；以及利用目标多边形的三维位置信息确定出物品表面的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 定位 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010039632.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
