[发明专利]一种无人机电机驱动系统及电机容错控制方法有效
| 申请号： | 202010038972.5 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111211712B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 谢安桓;华强;项森伟;胡易人;张丹;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/17;H02P6/182;H02P29/028 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电机驱动系统，该无人机电机驱动系统通过在电机内增加光编码器来实现高精度的转速测量，进而实现高性能的电机转速控制。同时，公开了一种电机容错控制方法，在电机运行过程中，结合反电动势过零检测信号来判断编码器故障类型，并实现转速闭环容错控制。本发明的无人机电机驱动系统及容错控制方法，在提高电机转速控制性能的同时，保证了电机驱动系统的可靠性，有望进一步提高无人机飞行控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电机 驱动 系统 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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