[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202010038259.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111098317A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;刘海斌 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张雄 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手，包括安装底座、末端组件、密封舱和设置在密封舱内部的驱动传动装置。驱动传动装置包括驱使末端组件进行转动的第一传动机构和驱使末端组件进行直线移动的第二传动机构。密封舱与安装底座转动连接，第一传动机构的固定部与安装底座固定连接，第一传动机构的转动部与密封舱固定连接，第二传动机构的固定部与密封舱固定连接，第二传动机构的移动部与末端组件固定连接，第一传动机构和第二传动机构并列设置。如此设置，将安装底座与机械臂连接，通过驱动传动装置可以对末端组件的动作进行控制，从而配合机械臂完成水下工作；结合密封舱的设置，可以避免驱动传动装置在水下工作时的损坏问题，保证机械手在水下环境中正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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