[发明专利]一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法有效
| 申请号： | 202010037701.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111231189B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赖宇锋;邓豪;未建锋;董翔;侯西龙;王超;孔文超 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B29C39/02 | 分类号： | B29C39/02;B29C39/26;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;王永文 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法，其软体机器人包括至少一个软体支臂，围绕以主体部件设置，其中，所述软体支臂通过阴阳模的两次注模工艺完成，第一注模形成所述软体支臂的下侧臂体，并在第二注模时完成所述软体支臂的剩余部分。本发明无缆水驱软体机器人、模具及其制造方法由于采用了两级注模工艺，通过设置在模具底板上的矮壁，实现软体支臂的制造过程中的快速高效和产品良率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无缆水驱 软体 机器人 制造 模具 及其 方法 | ||
【主权项】：
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