[发明专利]一种棱镜及多线激光雷达有效
申请号: | 202010037115.3 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111025266B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 胡小波;刘颖 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种棱镜及多线激光雷达。其中,棱镜包括反射部,反射部包括沿中心轴依次设置的至少两个反射体,至少两个反射体包括第一反射体和第二反射体,第一反射体包括多个绕中心轴设置的第一反射面,第二反射体包括多个绕中心轴设置的第二反射面,第一反射面的数量大于第二反射面的数量,各第一反射面与中心轴之间的夹角绝对值中的最大值小于各第二反射面与中心轴之间的夹角绝对值中的最大值。本发明提供的棱镜及多线激光雷达,实现了增加扫描光线束的数量的同时,降低多线激光雷达的制作成本和制作难度,减小多线激光雷达的体积以及调试工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 棱镜 激光雷达 | ||
【主权项】:
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