[发明专利]用于洗涤物护理器具的控制装置和控制方法

摘要

一种控制装置(100)，其基于产生转矩的电流Iq运行驱动电机(120)、特别是BLDC驱动电机，用于使洗涤物护理器具的能旋转地支承的洗涤滚筒根据在运行中实施的洗涤物护理程序旋转，其中，所述洗涤物护理程序包括至少一个第一倒转循环和第二倒转循环，所述第一倒转循环和第二倒转循环分别包括所述洗涤滚筒的旋转的控制阶段和调节阶段。控制装置(100)设计用于在所述第一倒转循环的控制阶段期间检测所述产生转矩的电流Iq的收敛值，并且在所述第二倒转循环的控制阶段中设定用于所述产生转矩的电流Iq的参考值，所述参考值基于检测到的收敛值。