[发明专利]使用横向滤波器掩膜来检测车道线元素的方法和装置有效
| 申请号： | 202010036227.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111507154B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 金英花 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用横向滤波器掩膜来检测车道线元素的方法和装置，该车道线元素是位于输入图像中的包含车道线的像素的单位区域，该方法包括以下步骤：若卷积神经网络使用输入图像生成分割得分图，则计算装置获取该分割得分图；计算装置使在卷积神经网络的输出端执行数据处理的后处理模块使用分割得分图和横向滤波器掩膜来生成幅值图；计算装置使后处理模块参考幅值图的值，针对分割得分图的每行确定各车道线元素候选组；以及计算装置使后处理模块对每行的各车道线元素候选组应用预测运算，检测出每个车道线元素。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 横向滤波器 掩膜来 检测 车道 元素 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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