[发明专利]一种气瓶瓶嘴找正装置在审
| 申请号： | 202010034605.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113188035A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;徐福强;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 济宁协力特种气体有限公司 |
| 主分类号： | F17C5/00 | 分类号： | F17C5/00;F17C13/02;F17C13/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘燕丽 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种气瓶瓶嘴找正装置，装置包括:支架、底座、电动机、支撑装置、视觉传感器、激光传感器、卡具和充气口，所述支架底部设置有支撑装置，所述支撑装置为四个气缸，所述四个气缸的活塞杆分别支撑底座的四个角，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的直径大于气瓶的直径，所述电动机的输出轴与底座垂直，所述电动机输出轴连接底座，所述充气口固定在机架上，所述充气口的一侧设置有视觉传感器，所述充气口远离视觉传感器的一侧装有激光光传感器，所述卡具为两个半圆形卡爪，所述卡爪位于充气口下端，所述卡爪与支架固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气瓶瓶嘴找正 装置 | ||
【主权项】：
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