[发明专利]一种基于RGBD相机的无监督位姿估计网络构建方法有效
| 申请号： | 202010034081.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111260680B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨宇翔;潘耀辉;高明煜;何志伟;黄继业;董哲康 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/50;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD相机的无监督位姿估计网络构建方法。根据图像估计相机的运动是目前视觉移动机器人的一大研究课题。传统的方法易在低纹理、复杂的几何结构和光照、遮蔽等环境下失效。而大多数基于深度学习的方法又需要额外的监督数据，这使得工作变得复杂，而且提高了成本。本发明使用卷积神经网络的方法弥补传统方法的不足，并且利用深度图像的距离信息，结合传统的几何知识，利用正序逆序输入增加约束，使得网络能准确估计相机的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 监督 估计 网络 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010034081.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
