[发明专利]预测轨迹的评价方法、装置以及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010033560.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113112643A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙轩 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06F16/29;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种预测轨迹的评价方法、装置以及电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中的方法包括：基于可移动设备的传感设备获取的采集数据，确定可移动设备的预测行驶轨迹；基于可移动设备的实际行驶数据生成与预测轨迹相对应的实际行驶轨迹；基于实际行驶轨迹与预测行驶轨迹，确定与预测行驶轨迹相对应的评价信息；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，能够实时对预测行驶轨迹进行评价；基于获取的预测行驶轨迹与实际行驶轨迹之间的误差信息确定预测轨迹的精度信息，能够提高对于预测轨迹进行评估的有效性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 轨迹 评价 方法 装置 以及 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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