[发明专利]一种小型转子式机油泵的自动装配设备在审
| 申请号： | 202010033138.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113026A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵献丹;何庆中;王佳;王猛;刘惺;王宇峰 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型转子式机油泵的自动装配设备，包括设备支架、料台、上料机械手、旋转平台、校对组件、转运机械手、安装平台、夹料输送机械手、装配机械手和PLC主控制器，上料机械手用于将机油泵零件转移至旋转平台上；校对组件校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；旋转平台带动机油泵零件旋转至基准位置；转运机械手转运机油泵零件至安装平台对接处，夹料输送机械手夹取或吸附机油泵零件输送至安装平台上，风批完成机油泵零件之间的紧固装配，该自动装配设备利用图像采集组件采集机油泵零件的位姿，旋转平台调整机油泵零件到预定装配位置，再利用机械手进行机械式装配，提高装配效率、装配质量及装配系统灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 转子 机油 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
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