[发明专利]自动调平的皮带机回转悬挂装置

摘要

本申请公开了一种自动调平的皮带机回转悬挂装置，包括铰接在基座上的内皮带机，内皮带机远离基座的一端通过回转悬挂装置铰接有外皮带机，外皮带机围绕内皮带机做俯仰运动或回转运动，还包括驱动回转悬挂装置旋转的调平驱动机构和检测回转悬挂装置倾斜角度以及倾斜方向的角度传感器，内皮带机和外皮带机之间还设有与角度传感器和调平驱动机构电连接的PLC控制器。本发明可以实时地自动调平回转平面，从而使得悬挂于其下的外皮带机可以顺利回转，从而大大增加了外皮带机的卸料点覆盖范围，使得折臂式俯仰回转皮带机得以应用。