[发明专利]一种依赖跟随目标的虚拟车道线构造方法和系统有效
| 申请号： | 202010030964.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111267862B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 芦勇;杨殿阁;田贺;焦新宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种依赖跟随目标的虚拟车道线构造方法和系统，包括以下步骤：判断当前车道线是否不能由摄像头获取，若是，则从感知结果中提取所有目标检测信息，否则，持续判断；根据预先建立的感知坐标系，计算各个目标的初始目标偏差；计算各个目标的偏差补偿量；根据各个目标的初始目标偏差和偏差补偿量，计算各个目标进行偏差补偿之后的目标偏差；根据目标中心点相对于感知坐标系原点的距离及各个目标的目标偏差确定自车与跟随目标之间的可行驶区域，并在可行驶区域内选取跟随目标；基于跟随目标中心点及自车中心点构造虚拟车道线。本发明可以广泛应用于高级驾驶辅助系统技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 依赖 跟随 目标 虚拟 车道 构造 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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