[发明专利]一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及储存介质有效
| 申请号： | 202010030898.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111055054B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;田伟;付寅飞 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及储存介质。该方法包括：获取由线光源照射的焊缝区域的图像；其中，所述线光源照射在所述焊缝区域的光线与焊缝呈预设角度；基于至少两种预设拐点提取方法，确定所述图像中对应每种所述预设拐点提取方法的母材上表面与焊缝坡口的两个拐点的待选位置；根据每两种所述预设拐点提取方法对应的所述待选位置间的距离差和预设阈值，确定所述拐点的有效位置；根据所述拐点的有效位置确定所述焊缝的中心点位置和焊缝宽度。本发明实施例的技术方案，通过对采用多种方法识别出的焊缝拐点进行耦合，提高焊缝拐点识别的准确率，以实现对焊缝的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 识别 方法 装置 焊接 机器人 储存 介质 | ||
【主权项】：
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