[发明专利]一种同步性易于控制的挂篮行走系统

摘要

本发明提供一种同步性易于控制的挂篮行走系统，包括挡板，轨道，支撑滑座，反扣轮组，移动桁架，主桁架，销轴，卡座，油缸，行走系统总泵站，金属软管道，挂篮自提升自锁式挂机结构，可辅助倾斜度调节桁架结构，可减速旋转调节底座结构和可辅助升降自控机结构。本发明提升绳，挂钩，收纳轮，轮轴，固定轮座，从动齿轮，减速提升机和旋转齿轮的设置，有利于进行挂篮提升工作，通过挂钩悬挂挂篮，通过减速提升机动作，并带动旋转齿轮旋转，使得与之啮合的从动齿轮旋转，并经过轮轴在固定轮座内部的旋转，使得收纳轮将提升绳收起，即可进行提升挂篮工作，保证系统工作稳定性。