[发明专利]倍增机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202010030388.5 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113481A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 夏正磊 | 申请（专利权）人： | 六壹八技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种倍增机械臂及机器人，倍增机械臂包括依次叠加设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一传动组件，所述第二臂和所述第三臂之间设有第二传动组件，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二传动组件的运动输入端连接。本发明提供的倍增机械臂及机器人，在同一驱动件的作用下，第二臂相对第一臂运动，第三臂相对第二臂运动，第三臂相对第一臂产生倍增的位移，可以在更小的结构空间下，实现更大的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 倍增 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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