[发明专利]一种多机械手掰小片装置在审
| 申请号： | 202010030292.9 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111087167A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李裘骅;王强 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/02 | 分类号： | C03B33/02;C03B33/033 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机械手掰小片装置，包括六轴机械手、废料去除机构、上料移动载台、清理压料机构、第一横向移动机构和第二横向移动机构；所述上料移动载台连接在第一横向移动机构上，清理压料机构连接在第二横向移动机构上，第一横向移动机构和第二横向移动机构平行设置，第一横向移动机构穿过清理压料机构，六轴机械手位于第一横向移动机构的正上方。本发明所述的一种多机械手掰小片装置，可自动对玻璃进行掰小片，以及残材的去除和清理，提高效率及生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 小片 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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