[发明专利]一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法在审
| 申请号： | 202010029999.8 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111114678A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 文张斌 | 申请（专利权）人： | 文张斌 |
| 主分类号： | B62K5/027 | 分类号： | B62K5/027;B62K5/05;B62K5/08;B62K21/08;B62J45/415 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 涂萧恺 |
| 地址： | 510631 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法，前叉（8）上端通过龙头碗组（3）与车身支架前端连接，车身支架后端与后轮（9）连接，前叉（8）下端与左前轮（1）和右前轮（2）连接，左前轮（1）和右前轮（2）各内置一轮毂电机（6）实现各自的独立转动，陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器（7），控制器（7）根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮（1）和右前轮（2）的转速和旋转方向，左前轮（1）和右前轮（2）之间的差动转换成前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 陀螺 三轮 电动车 及其 车身 平衡 方法 | ||
【主权项】：
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