[发明专利]一种跟踪定位和标志点定位混合的定位方法和装置在审
| 申请号： | 202010028772.1 | 申请日： | 2020-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111220076A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;刘庆龙;王晓南;成剑华 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种跟踪定位和标志点定位混合的定位方法和装置，设置两种扫描模式：Tracker模式和Handy模式混合使用。开始扫描时如果采用Tracker模式，在开始进入遮挡区域的时候切换至Handy模式，出遮挡的区域后再切换Tracker模式。开始扫描时如果采用Handy模式，在开始进入未遮挡的区域的时候切换至Tracker模式，等再次进入遮挡的区域后再切换回Handy模式。通过计算出Tracker模式和Handy模式下点云的转换关系即可解决存在遮挡时点云的拼接问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 定位 标志 混合 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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