[发明专利]一种目标垃圾分类方法及智能垃圾桶在审
申请号: | 202010026686.7 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111186656A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 陈希;李思纤;吴海斌;郭傅傲;栗风永 | 申请(专利权)人: | 上海电力大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/16 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 宋华 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标垃圾分类方法及智能垃圾桶,目标垃圾分类方法包括,利用摄像模块获取目标图像;目标图像输入图像预处理模块中进行图像分割和聚类,并从目标图像的背景中提取出完整的垃圾物品图像作为分割图像;分割图像输入识别模块进行图像识别生成识别结果;分类模块接收识别结果完成垃圾分类。智能垃圾桶包括,通过红外对射传感器判断垃圾的投放,传输信号给树莓派,控制摄像头进行垃圾图像的采集,摄像头将采集到的垃圾图像信息返回给树莓派处理器,树莓派处理器垃圾图像进行识别和分类后,通过舵机控制模块来控制舵机驱动转轴打开对应垃圾舱室,从而达到垃圾智能分类效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 垃圾 分类 方法 智能 垃圾桶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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