[发明专利]医用机械臂远程控制装置在审
| 申请号： | 202010026416.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111113432A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;钟悦江;黄永深;冯华 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了医用机械臂远程控制装置，包括：机械臂，能够执行手术；传感器机构，能够获取术者的手部动作图像以及语音信号；上位机，能够将所述术者的手部动作图像以及语音信号转化为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述传感器机构连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构巧妙，能够将术者的实际医疗情景转化为对机械臂的远程智能控制，突破了医疗地域的限制，使机械臂具有更加良好的使用灵活性以及更高的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 机械 远程 控制 装置 | ||
【主权项】：
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