[发明专利]一种受电弓图像的三维模板自动匹配方法有效
申请号: | 202010026184.4 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111260797B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 唐鹏;金炜东 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06K9/62;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人: | 卓仲阳 |
地址: | 610031 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种受电弓图像的三维模板自动匹配方法,基于受电弓三维模型虚拟仿真的受电弓姿态识别算子离线自监督学习,即利用受电弓三维模型基于图形技术生成待辨识图像样本和标签数据,训练受电弓姿态识别算法模块,使其在微观调节时以光流场作为引导,在宏观调节时基于先前积累经验;然后在现场实测的真实受电弓图像上进行受电弓姿态估计算子的验证和改进。本发明综合了数据统计模型和三维成像机理模型,整合了图形和图像处理技术,充分利用了铁路行业的先验知识,有效解决了实际中样本不充分或不完整的数据完备性难题,提供了弱监督模式下铁路检测设备模型训练的技术方案,并可拓展到于多种工业应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 受电弓 图像 三维 模板 自动 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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