[发明专利]一种多飞行器协同突防轨迹优化设计方法有效
| 申请号： | 202010025872.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111274740B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 葛健全;许强强;郭玥;江增容;张青斌;丰志伟;杨涛;姜沾源 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/15 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多飞行器协同突防轨迹优化设计方法，包括获取单飞行器三自由度动力学模型，建立多飞行器三自由度动力学模型；获取单飞行器针对雷达的RCS数据，根据单飞行器与雷达的距离以及RCS数据，计算每个单飞行器的雷达探测威胁值；根据单飞行器的雷达探测威胁值，得到多飞行器的雷达探测威胁值；获取约束条件，根据多飞行器三自由度动力学模型、多飞行器的雷达探测威胁值以及所述约束条件，对多飞行协同突防轨迹进行优化。本发明提供的方法不仅考虑了飞行器与雷达之间的距离因素的影响，且兼顾飞行器RCS与姿态的关系；同时，该方法无需对方程进行小角度假设和线性化处理，对于长距离、广空域、宽速域条件下的多飞行器协同轨迹误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 协同 突防 轨迹 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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