[发明专利]一种电静液作动器的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010025405.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111240196B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王兴坚;沈友昊;王少萍;张育玮;张超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电静液作动器的控制方法及系统。该方法包括：构建电静液作动器的动力学模型；按照能量转换过程对电静液作动器进行系统划分，得到多个子系统；基于动力学模型确定各个子系统的控制律；按照各个子系统的控制律对电静液作动器进行控制。本发明的电静液作动器的控制方法及系统能够提高电静液作动器的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电静液作动器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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