[发明专利]流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置及方法有效
| 申请号： | 202010023632.5 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111203527B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 焦健;邓豪;梅涛;柳胜凯;赖宇锋;李福华;苏杭;董翔 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B22D29/06 | 分类号： | B22D29/06;B22C9/06 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置及方法，其内脱模装置设置包括一用于容纳长软体机械臂铸造体的内壳体，一用于容纳长软体机械臂铸造体的外壳体，以及在该内壳体或外壳体中用于支撑所述长软体机械臂铸造体的芯棒，其中，在所述芯棒外侧紧贴所述芯棒设置有芯瓣，所述芯瓣设置采用两片以上。本发明流体压力驱动长软件机械臂铸造模具的内脱模装置及方法由于采用了在所述芯棒外侧贴近芯棒设置的芯瓣结构，方便了在脱模过程中的方便和迅速将芯棒和芯棒从硅胶弹性体中心抽出，从而方便了制造过程。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 压力 驱动 软体 机械 铸造 模具 脱模 装置 方法 | ||
【主权项】：
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